Fill del vescomte Gastó III de Bearn i d’Adelaida d’Armanyac, es casà (1079) amb Beatriu de Bigorra, i poc temps després heretà aquest comtat amb la seva muller. El rei aragonès Sanç Ramírez envaí el comtat i obligà Cèntul a retre-li homenatge, fet pel qual el comtat de Bigorra restà vinculat al regne d’Aragó en les lluites d’aquest contra els musulmans. Morí assassinat vers el 1090.