Abans de la conquesta hi hagué una ciutat tolteca, ocupada després pels asteques (el 1435 el rei Itzcoalt dedicà l’indret a lloc d’esbarjo de Tenochtitlán). El virrei Bernardo de Gálvez hi féu construir un palau (1785), que reformà l’emperador Maximilià (1866). Es convertí en residència d’estiu dels presidents de la república, i el 1937 fou convertit en museu. El 1945 hi fou signada l'acta de Chapultepec per la conferència panamericana, on s’afirmava la solidaritat dels signants i la no-acceptació d’ingerències de països aliens al continent.