Doctorat per la Universitat de Barcelona, feu estudis de postgrau a la Universitat de Massachusetts (EUA). Especialista en equacions funcionals, visualització, educació matemàtica, lògica difusa, geometria de Gaudí, metrologia catalana i en la divulgació de les matemàtiques. Fou catedràtic de Matemàtiques de l’escola d’arquitectura de la Universitat Politècnica de Catalunya fins que es jubilà el 2016.
Publicà una cinquantena de llibres —tant monografies tècniques com de divulgació—, i centenars d’articles de recerca i d’educació, i impartí conferències arreu del món. Entre d’altres, exercí de secretari general del Consell Interuniversitari de Catalunya (2011-16), vocal del Consell Superior d’Avaluació del Sistema Educatiu (2007-13), director general d’Universitats (2002-03) i coordinador de les PAU de Catalunya (2000-02). Membre fundador de la gestora i primer vicerector acadèmic de la Universitat Oberta de Catalunya (1994-96), fou delegat a la Unió Matemàtica Internacional i a la Comissió Internacional d’Educació Matemàtica (1986-98).
Rebé la Distinció Jaume Vicens Vives a la qualitat docent universitària (1999) i la Creu de Sant Jordi (2024).