Aquestes ordres o accions poden ésser donades per un operador d’una manera mecànica mitjançant palanques, volants, etc ( comandament manual o mecànic ), o bé poden ésser realitzades sense intervenció humana ( comandament automàtic ); quan l’ordre o acció és transmesa a distància, hom parla de comandament a distància o de telecomandament, i quan esdevé amplificada abans de la seva aplicació, hom parla de servocomandament. Un tipus especial de comandament, molt utilitzat en les màquines eines per a dirigir la seqüència de les operacions a realitzar (coordenades de posició de la peça a mecanitzar i de l’eina, trajectòria de l’eina, velocitat de rotació i d’avanç, canvis d’eina, etc), és l’anomenat comandament numèric , que consisteix a donar les instruccions segons un codi numèric enregistrat en una cinta perforada o en un disc magnètic.
m
Tecnologia