L’objectiu del programa era l’enviament de la sonda cap a un asteroide i, després, la seva trobada amb un cometa. L’asteroide escollit era el 449 Hamburga, una roca de 88 quilòmetres de llargària que segueix una trajectòria el·líptica entre les òrbites de Mart i Júpiter. D’altra banda, el cometa escollit era el C/1906 E1 Kopff, un cometa no periòdic. En arribar al Kopff, la sonda CRAF havia d’enviar un mòdul a la seva superfície. El projecte fou cancel·lat per problemes pressupostaris.