És un instrument de participació i col·laboració de la Generalitat en l’exercici de competències estatals i un fòrum d’intercanvi d’informació i de deliberació sobre polítiques públiques i assumptes d’interès comú. Entre les funcions específiques reconegudes a la Comissió Bilateral destaquen la deliberació, la formulació de propostes i, si escau, l’adopció d’acords amb relació a projectes de llei que incideixin en la distribució de competències entre l’estat i la Generalitat, la programació de la política econòmica en tot allò que afecti els interessos i la competència de la Generalitat, el seguiment i les propostes de mesures de resolució sobre els conflictes competencials, l’impuls dels mecanismes de col·laboració, les propostes de designació de representants en organismes, empreses públiques i institucions de l’estat en els quals la Generalitat pugui designar representants, el seguiment de la política europea per tal de garantir l’efectivitat de la participació de la Generalitat en els assumptes relatius a la Unió Europea i el seguiment de l’acció exterior de l’estat que afecti competències pròpies de la Generalitat. La Comissió Bilateral és integrada per un nombre igual de representants de l’estat i de la Generalitat. La presidència l’exerceixen de manera alternativa les dues parts en torns d’un any. Es troba regulada a l’article 183 de l’Estatut d’Autonomia de Catalunya del 2006.