Tendència interior irresistible a realitzar un acte determinat o a pensar una certa idea, aparentment sense sentit o contraris als desigs del subjecte, que hom realitza perquè, en cas contrari, fóra víctima d’una angoixa intensa.
Ocorre en les neurosis obsessives. N'és un exemple característic el fet de rentar-se les mans insistenment sense necessitat.