La creació formal del comtat, però, tingué lloc l’any 1141 a favor de William d’Aubigny (mort el 1176), casat amb la vídua —Adelaida— del rei Enric I. Els seus descendents generalment empraren el títol de comtes d’Arundel ( comtat d’Arundel ). El 1243 revertí a la corona per manca de descendents del cinquè comte, però els Warenne, comtes de Surrey, se'n titularen un quant temps. El 1529 fou concedit de nou a Robert Radclyffe (mort el 1542), sisè comte, els descendents del qual el tingueren fins a la mort de l’onzè comte, el 1643. Fou de nou atorgat el 1644 a Thomas Savile (mort vers el 1659), que fou el dotzè comte, i de nou s’extingí a la mort (1671) del seu fill, el tretzè comte. El rei el concedí aleshores, el 1674, a Thomas Lennard (mort el 1715), i el 1717 a favor de Talbot Yelverton (mort el 1731), que en fou el quinzè titular, i es tornà a extingir el 1799, en morir el dissetè. Fou recreat el 1874 per al príncep Artur d’Anglaterra (mort el 1942), duc de Connaught, fill de la reina Victòria I, i s’extingí definitivament el 1943 a la mort del seu fill, el dinovè comte. Un títol de duc de Sussex fou creat el 1801 per al príncep August Frederic d’Anglaterra, fill del rei Jordi III, i s’extingí a la seva mort (1843).