En el cas d’una referència, es diu que les coordenades són cartesianes rectangulars. Així, tot punt del pla (espai) P s’identifica amb les seves coordenades (x,y) ((x,y,z)) on cada coordenada representa la projecció de P en l’eix corresponent d’acord amb la direcció dels altres eixos. També s’usen referències no ortogonals.
coordenades cartesianes a l’espai