Cilindre sòlid fet de fusta, pedra o una altra matèria dura, emprat per a aplanar, esclafar, conduir, arrossegar, enrotllar, reduir el fregament, estirar, etc.
Hom l’usa especialment en màquines molt diverses (tèxtils, metal·lúrgiques, papereres, de transformació de plàstics, transportadores, etc.