Estructura erèctil i cilíndrica, de constitució trabecular, situada a la cara ventral del penis, sota el solc format pels dos cossos cavernosos.
S'estén des de l’arrel del penis fins al gland, on es dilata i ocupa tot el diàmetre d’aquesta part de l’òrgan; per l’interior, travessant-lo en tota la seva longitud, passa la porció esponjosa de la uretra.