Escriví poesia èpica (Las Navas de Tolosa, 1594, i la Restauración de España, 1607, la seva obra més reeixida) i religiosa (Valle de lágrimas y diversas rimas, 1606, i El patrón de España, 1612) i la tragèdia Pompeya. Traduí Virgili i la Ilíada, que no publicà.