La més primitiva consistia en un cos de fusta molt robust i quatre petites rodes unides per dos eixos. Mitjançant una clàvia, que hom podia col·locar a diversos graons de diferent alçada sota el canó, era possible de variar l’angle de tir en sentit vertical. Per a moure la peça horitzontalment calia arrossegar-la. Posteriorment hom les construí només amb dues rodes grans radiades, de manera que n'esdevingués més fàcil el moviment i transport. Actualment hom les fabrica amb ferro i acer, i la majoria són muntades sobre rodes pneumàtiques. La curenya naval i moltes de les de costa no porten rodes.
f
Militar