Sembla ésser un net de Simó de Milany o de Palou, vescomte de Bas. El 1280 comprà a la seva cosina Sibil·la de Palou, esdevinguda comtessa d’Empúries, el castell de Milany, amb les parròquies de Vallfogona, Llaés i Puigmal, que arrodoní el 1283 amb la compra de la castlania de Milany a Arnau de Cortsaví. Mantingué llargs plets amb l’abat de Sant Joan de les Abadesses i amb el comte d’Empúries per a afermar-se en aquests dominis (1283-1316). El 1295 reedificà els castells de Milany i la Sala de Vallfogona. Des del 1300 s’associà amb el seu fill Ramon de Milany, que el succeí en el domini vers el 1318.