El golf d’Urabà, a la costa colombiana, en constitueix la part més profunda. A l’època precolombina les vores del golf foren habitades per tribus txibtxes. El recorregueren diverses expedicions castellanes, que hi fundaren Santa María la Antigua (1510) i San Sebastián. Fou adscrit a la governació de Castilla del Oro i tingué, durant tota l’etapa colonial, un gran tràfic marítim, que provocà la presència de nombrosos pirates i corsaris. Amb la independència, el golf restà sota l’administració de la Gran Colòmbia, que se'l repartí el 1903 amb Panamà.