El seu primer recull de poemes Sirens, Knuckles, Boot (‘Sirenes, nusos, bota’, 1963) aparegué mentre era empresonat per la seva oposició a l’apartheid. A la presó també escriví Letters to Martha (‘Cartes a Martha’, 1968), poemes en forma epistolar que així podia fer arribar a l’exterior. Posteriorment, reflectí el seu compromís en el recull Stubborn Hope (‘Esperança obstinada’, 1978).