Teòleg i canonista castellà, de la Companyia de Jesús.
Partí a Amèrica amb el jurista Juan de Solórzano Pereira (1610). Fou tota la seva vida professor de filosofia i teologia; escriví Thesaurus Indicus (1667-77), on resten reflectits molts dels problemes socials i morals del món colonial indi americà.