Títol senyorial concedit el 1395 a l’infant Ferran, tercer comte de Mayorga i senyor de Lara (després rei Ferran I de Catalunya-Aragó), fill del rei Joan II de Castella.
El cedí al seu fill l’infant Joan (després rei Joan II de Navarra i de Catalunya-Aragó) —motiu pel qual fou conegut amb el nom de Joan de Peñafiel—, a qui fou confiscat (1429) pel rei Joan II de Castella, que l’incorporà a la corona.