Condemnat pel fet de participar en una conspiració reialista (1643) coneguda pel seu nom, traí els seus companys, pel qual fet se salvà, però fou exiliat. Havent tornat a Anglaterra (1651), dedicà a Cromwell, cosí llunyà seu, A Panegyric to my Lord Protector (1655), bé que més endavant celebrà poèticament el retorn de la monarquia (1660). Fou membre del parlament fins a la seva mort. Altres obres seves, que preludien el classicisme anglès, són els reculls Poems (1645), Saint James Park (1661) i Divine Poems (1685).