Estudià a la Slade School of Art de Londres i, posteriorment, a París. El més característic de la seva obra, considerada precursora del pop-art britànic, són les figures androides o les formes orgàniques construïdes com si fossin màquines. En els seus dibuixos i gravats manifesta preocupacions anàlogues. Fou professor de ceràmica al Royal College of Art (1977-81).