Resident des de petit a la localitat asturiana de Sama de Langreo, de jove treballà com a ajudant de topògraf en una mina, però hagué de deixar aquesta feina perquè contragué una malaltia pulmonar. A través del còmic i la il·lustració es despertà la seva vocació artística i des del 1959 visqué uns quants anys a París. El 1967, arran d’una exposició sobre l’art pop americà, quedà captivat per aquest corrent. L’obra pictòrica d’Úrculo es caracteritza pels seus temes, gairebé convertits en icones: culs femenins, vaques, etc. A partir dels anys vuitanta, el motiu més característic foren uns particulars autoretrats en què apareixia sempre d’esquena i amb un barret blanc, sovint també amb una maleta i un paraigua. L’any 2003 fou guardonat amb la Medalla d’Or de les belles arts del govern espanyol.