El museu és situat al castell de Rubí, rehabilitat per l’ajuntament a partir del 1987. Inclou una exposició permanent amb el títol “Rubí, riera d’identitats, un passeig per la història de la ciutat” i que, seguint el fil conductor de la riera, mostra l’evolució geogràfica, històrica, social i cultural del municipi. L'any 2011 canvià el nom amb que s'inaugurà, El Castell-Ecomuseu Urbà de Rubí, per l'actual.
Exterior d’El Castell-Ecomuseu Urbà de Rubí
© Museu Municipal Castell