La constel·lació del Serpent és dividida en dues parts per la constel·lació del Serpentari: el Cap del Serpent o Serpens Caput, que és situada a l’W del Serpentari, i la Cua del Serpent o Serpens Cauda, que és situada a l’E. El Cap del Serpent conté l’astre més brillant de tota la constel·lació, que és un estel supergegant de magnitud visual 2,75, que pertany al tipus espectral K2 i és situat a una distància de 82 anys llum. L’astre més lluminós de la Cua del Serpent és l’estel ηSerpentis, de 3,42, que pertany al tipus espectral G8 i és situat a una distància de 68 anys llum. La constel·lació del Serpent conté 106 estels visibles a ull nu i antigament hom la considerava com una part de la constel·lació del Serpentari fins que Hiparc, primer, i Ptolemeu, després, la consideraren com una constel·lació a part.