Conjunt de tres parells de punts (focus objecte i focus imatge, punt principal objecte i punt principal imatge, punt nodal objecte i punt nodal imatge) i tres parells de plans (pla focal objecte i pla focal imatge, pla principal objecte i pla principal imatge, pla nodal objecte i pla nodal imatge) que determinen un sistema òptic centrat pel que fa a la representació òptica (formació geomètrica d’imatges), i que es caracteritza pel fet que els augments hi prenen valors especials. Són anomenats també punts cardinals o punts de Gauss.