Les equacions d’Einstein-Lorentz estableixen el lligam que hi ha entre aquestes dues quaternes de nombres i són:
que admeten la transformació inversa que hom obté canviant x, y, z, t per x', y', z', t' i canviant el signe de v. És d’interès observar que 1/c = 0 proporciona la transformació clàssica o galileana. Dit altrament, si v és força negligible davant de la velocitat c de la llum, aleshores la transformació d’Einstein-Lorentz esdevé la transformació de la mecànica clàssica. Cal remarcar, finalment, que les transformacions d’Einstein-Lorentz conserven la forma de l’equació de d’Alembert:
