La millora consistia a considerar que un planeta recorre amb velocitat uniforme una circumferència (epicicle) el centre A de la qual recorre al seu torn una circumferència de centre C (deferent), però el moviment angular de A no és uniforme respecte a C sinó respecte a un punt E situat a una distància de C igual a la distància que hi ha entre la posició T de la Terra i C , bé que a la banda oposada. Aquest punt E és l' equant.
m
Astronomia