Acció d’anul·lar en un cos (una roda d’automòbil, l’hèlix d’un avió, etc) o en un mecanisme (un motor d’automòbil, una màquina rotatòria, etc), que ha de girar a gran velocitat, la resultant de les forces centrífugues (equilibrament estàtic) i llur moment resultant respecte a l’eix de rotació (equilibrament dinàmic) per tal d’evitar que es produeixin vibracions;.