Llinatge feudal de la Francònia renana, l’estirp provada del qual és Eberhard d’Erbach (1148).
Els Erbach foren copers dels electors del Palatinat i comtes del Sacre Imperi des del 1532 (comtat d’Erbach, al cercle de Francònia). Al segle XVIII se n'originaren les línies d'Erbach-Fürstenau, d'Erbach-Erbach i d'Erbach-Schönberg.