També podia ésser usada amb finalitats didàctiques per a representar els diferents sistemes de coordenades. Consistia en diversos cercles metàl·lics, un dels quals fix en el pla de l’equador celeste i un altre fix al voltant d’un eix que representava la línia dels pols. Fou coneguda i usada a la Xina, però desconeguda a Europa, almenys durant l’edat mitjana; fou reinventada per Tycho Brahe.
adj
Astronomia