A Macedònia, fou constituïda per Arquelau i Filip II, que li donaren la seva estructura tradicional, amb setze rengleres d’homes armats de llargues llances. Alexandre el Gran la féu més lleugera i mòbil i la reduí a vuit files, les anteriors de les quals portaven la llança horitzontal, mentre que les posteriors la recolzaven al muscle dels homes de davant. La seva compacitat la féu invencible en terreny pla, però sucumbí davant les legions romanes a Pidna (168 aC) a causa del terreny accidentat.
f
Història