Catedràtic de sociologia i doctor en història per la Universitat Autònoma de Barcelona. En la mateixa universitat fou membre fundador i director del Departament de Sociologia, degà (2001-05) i catedràtic de la Facultat de Ciències Polítiques i de Sociologia i, des de la jubilació, professor honorari. Presidí el IX Congrés Espanyol de Sociologia celebrat a Barcelona el 2007 i fou fundador i director del Centre d’Estudis Sociològics sobre la Vida Quotidiana i el Treball (QUIT). Posteriorment fundà l’Institut d’Estudis del Treball. Fou secretari general de la Federació d’Ensenyament de CCOO (1979-81).
Expert en treball i en estructura social, dirigí estudis destacats sobre temps, treball i vida quotidiana. Publicà molts articles sobre diversos aspectes del mercat del treball en les revistes acadèmiques més acreditades d’àmbit estatal i internacional. Entre les diverses obres publicades es destaquen La lucha de los mineros asturianos bajo el franquismo (1977), Seat, la empresa modelo del régimen (1977), Las relaciones laborales en España (1991), Desigualtat i canvi: l’estructura social contemporània (1996), Las relaciones de empleo en España (1999, amb Carlos Prieto), Temps i ciutat (2000) i Noves organitzacions del temps de treball. El temps de treball: balanç d’actuacions a la Unió Europea (2006).
Entre altres distincions, fou guardonat amb el Premi Catalunya de Sociologia (2013).