Era capità de l’exèrcit de Carles III d’Espanya. El 1769 participà en l’expedició de Gaspar de Portolà a Califòrnia; dirigí la primera de les dues parts de l’expedició de terra, amb la missió de recollir queviures i bestiar i dur-los a San Diego, on es reuniren les quatre branques de l’expedició. Més endavant explorà la costa de la badia del Carmel i cregué deduir-ne la inexistència del port de Monterrey.