Fill de Pere I i de Constança Manuel. Llevat del període 1373-78, el seu regnat transcorregué en permanent estat de guerra contra Castella, per les seves pretensions a aquesta corona a la mort de Pere el Cruel (1369). Formà una coalició amb Catalunya-Aragó i Granada, i després una aliança amb Anglaterra, contra Enric II de Castella, que no tingueren èxit. En morir, ocupà el tron el seu germà bastard, el mestre d’Aviz (Joan I).