Els primers experiments foren fets per Humphry Davy, i posteriorment, per Wheatstone, Bain i Bakewell, el qual el 1847 aconseguí d’obtenir el primer aparell capaç de transmetre imatges (dibuixos o manuscrits) a distància. El 1885 Caselli ideà un sistema que fou experimentat, uns quants anys després, entre París i Amiens. Però aquest sistema era massa rudimentari i no evolucionà; els sistemes actuals es basen en el primitiu aparell de Bakewell, posteriorment modificat, especialment per E.Belin, que elaborà el belinògraf, aparell en el qual es basa el sistema anomenat facsímil i els moderns sistemes de telecòpia.
f