Treballà amb Bernini al baldaquí de Sant Pere del Vaticà i realitzà el monumental Sant Andreu de la mateixa basílica. El seu estil serè es contraposa al barroquisme turmentat de Bernini. El seu germà Jérôme (Brussel·les 1602 Gant 1654) treballà a la cort de Felip IV a Florència. Hom en destaca el popular Maneken-pis a Brussel·les.