Treballà amb Bernini al baldaquí de Sant Pere del Vaticà i realitzà el monumental Sant Andreu de la mateixa basílica. El seu estil serè es contraposa al barroquisme turmentat de Bernini.
El seu germà Jérôme (Brussel·les, 8 de maig de 1602 — Gant, 28 de setembre de 1654) treballà a la cort de Felip IV a Florència. Destaca el popular Maneken-pis a Brussel·les.