Constituïda pel mateix Salvador Dalí, el qual presidí i dirigí l’entitat fins a la seva mort (1989), posteriorment ha estat presidida per Ramon Boixadós i Malé (1991-2017) i Jordi Mercader i Miró (des del 2017). Té com a objectiu promoure l’obra de Salvador Dalí, així com també protegir i gestionar-ne el patrimoni, alhora que té cura de la política d’adquisicions d’obres del pintor, disperses arreu d’Europa i Amèrica.
Gestiona el Teatre Museu Dalí de Figueres, on té la seu, i els altres dos vèrtexs de l’anomenat ‘triangle dalinià empordanès’: el castell de Púbol (la Pera) i la casa de Portlligat (Cadaqués). El 1996 la Fundació Gala-Dalí obrí al públic el castell de Púbol, la residència que Salvador Dalí regalà a la seva esposa Gala, i el 1997 la casa museu de Portlligat.
El 1992 constituí el Centre d’Estudis Dalinians, per a la preservació, la catalogació i l’estudi del fons documental que custodia, així com fomentar i difondre la investigació sobre l’obra i la vida de Salvador Dalí. Organitza també exposicions temporals. El 2004 inicià la publicació del Catàleg raonat de les pintures de Salvador Dalí.
El 2025 impulsà noves iniciatives com la creació de Platform Dalí, programa dedicat a les relacions entre art i ciència, el Dalí Fellowship Programme, programa internacional de beques de recerca, i la recuperació de Dalí News, publicació creada originàriament per Salvador Dalí el 1945, que el 2026 inicià una nova etapa com a revista anual de pensament. El setembre del 2026, conjuntament amb l’estudi Layers of Reality, inaugurà a la Casa Amatller de Barcelona Dalí Boulevard Cibernètic, un espai permanent dedicat a l’artista que, mitjançant peces originals, recursos audiovisuals, instal·lacions immersives i realitat virtual, explora especialment les relacions de Dalí amb la ciència, la tecnologia, la moda i el disseny.