fusió sensorial

f

Tecnologia

En robòtica, tècnica que permet l’ús simultani de més d’un sensor en un robot per a mesurar el mateix paràmetre.

S'anomena fusió sensorial homogènia quan els sensors que actuen simultàniament són del mateix tipus, i rep el nom de fusió sensorial heterogènia quan combina sensors de tipus diferent per a mesurar el mateix paràmetre a partir de diversos punts de vista.