Fill del poeta i polític del mateix nom, fou nomenat historiògraf del rei (1620). Conjuntament amb el seu germà escriví una Histoire généalogique de la maison de France (1619). Més tard, continuà la Gallia christiana iniciada per J.Chenu, però l’acabaren els seus tres fills. El seu germà bessó Louis de Sainte-Marthe (Loudun, Poiteu 1571 — París 1656), també historiador, hi col·laborà. Més tard es féu monjo i esdevingué prior de Claunay.