Dansa popular antiga de ritme viu, binari o ternari (3/8, 6/8, 6/4 o 2/2, 4/4), possiblement originària d’Escòcia i d’Irlanda.
Al segle XVI fou emprada en obres instrumentals; durant l’època barroca formà part de la suite i, més tard, com a temps final, de la sonata i àdhuc de la simfonia. Al segle XVIII n'anà decaient l’ús.