La infraestructura es constitueix per un sistema de cadenes o de pneumàtics i un motor que els impulsa i està unida a la superestructura mitjançant una corona de gir que permet un gir relatiu entre ambdues de 360°. A la superestructura hi ha una ploma, una cabina, un motor, uns cabrestants i un contrapès. La ploma, que pot ser d’ànima plena o, més comunament, de gelosia metàl·lica, disposa d’un cable d’elevació, unit a un argue. El motor i el contrapès sempre són situats de cara a la ploma per a facilitar l’estabilitat de la grua. Hi ha configuracions i capacitats múltiples.
f
Construcció i obres públiques