Grua de gelosia metàl·lica constituïda per un pal i una gelosia horitzontal dividida en dues parts: la fletxa, part més allargada per la qual es desplaça el carro de fletxa del qual penja el ganxo, i la contrafletxa, part posterior de la ploma on se situa el llast per a evitar la bolcada de la grua.
La fletxa està atirantada amb la contrafletxa. Pot ésser fixa o moure's sobre carrils o pot ser grimpadora. Existeix una variant, la grua de fletxa inclinable.