Fundada el 1953 per Ferran Ros Pijoan i Ramon Roca Sala, amb seu a Agramunt (Urgell), com a societat destinada a la compra, venda i transformació de fusta i a la construcció de remolcs, eixos, cisternes i equips d’ús agrícola, el 1956 inicià la producció d’equips de recollida de residus. Traslladada a Tàrrega, inicià la seva expansió, amb una nova fàbrica inaugurada el 1968.
El grup és constituït per les divisions de medi ambient —on es desenvolupen els equips i sistemes de recollida i tractament de residus urbans sòlids— i de gasos —dedicada a la fabricació de cisternes de precisió, energies netes, serveis i patrimonial. Des dels anys setanta, un cop tancada la producció de maquinària agrícola per reforçar la fabricació d’equips de recollida, cresqué fora d’Espanya i inicià la diversificació de la producció amb el llançament al mercat de nous productes, fruit de la investigació i el desenvolupament (plantes de transferència i també maquinària per a la selecció, el compostatge i la biometanització de residus).
Al principi del segle XXI Ros Roca exportava a una setantena de països. Aquests anys disposava de nou delegacions a l’Estat espanyol i tenia presència a 25 països europeus, i també a l’Amèrica Llatina, Àsia, Àfrica i Oceania. Entre les iniciatives més destacades de l’època d’expansió cal esmentar el contracte —juntament amb CrioEnergy Sener— amb Yacimientos Petrolíferos Fiscales (YPFB), pel qual aquesta empresa pública boliviana li atorgava una llicència per a la construcció d'una planta de gas natural liquat que donaria servei a sis de les nou regions del país a partir del 2014.