Els asteroides d’aquest grup són situats entorn de dos punts: l’un precedeix Júpiter en el seu moviment, i l’altre el segueix. Aquests dos punts, units amb Júpiter i el Sol, formen dos triangles que tenen un costat comú, que és la recta que uneix Júpiter amb el Sol. L’existència d’aquests punts d’equilibri fou predita per Lagrange en estudiar un cas particular del problema de tres cossos: el cas en què un dels cossos té una massa negligible en comparació de la massa dels altres dos ( punts de Lagrange ). El primer asteroide d’aquest grup fou descobert l’any 1906 per Max Wolf; l’any 1949 hom ja en coneixia 14. Aquests primers asteroides foren batejats amb el nom d' herois de la guerra de Troia , i d’aquí prové el nom de grup Troià o dels troians que hom dóna a aquest grup; més concretament, hom ha posat noms troians als asteroides que segueixen Júpiter, i noms dels seus contrincants grecs als que es mouen davant aquest planeta. Actualment hom coneix més de 24 asteroides d’aquest grup, però hom calcula que llur nombre ha d’ésser molt més gran (més de 1 000). Teòricament, hom ha calculat que al punt de Lagrange situat davant Júpiter hi ha d’haver uns 700 asteroides, el diàmetre dels quals és suficient per a arribar a ésser observats amb els telescopis actuals.
Grup Troià
© fototeca.cat
Conjunt d’asteroides que tenen òrbites semblants a la de Júpiter, i les posicions dels quals relatives a aquest darrer no varien amb el temps.