Té l’origen en una drogueria del barri barceloní de la Ribera, de la qual es feu càrrec Joan Uriach Feliu el 1858. Més endavant, el seu fill, Joaquim Uriach Uriach, continuà amb el negoci, que cobria tot l’espectre terapèutic de l’època, i fundà el primer laboratori de l’empresa (1898) a la zona de Sant Martí de Provençals, on l’any 1959 s’inicià la construcció de la nova seu corporativa. El 1954 Joan Uriach Marsal, representant de la quarta generació familiar, s’incorporà a l’empresa, que posteriorment presidí (1995). L’any 2002, les oficines, els laboratoris, la producció i el magatzem foren traslladats a una nova planta a Palau-solità i Plegamans (Vallès Occidental). El 2005 assumí la presidència Enric Uriach Torelló, representant de la cinquena generació familiar. L’any 2010 l’empresa implementà un nou model de gestió amb la incorporació d’Oriol Segarra, extern a la família, com a conseller delegat, i Joaquim Uriach Torelló fou nomenat president del consell d’administració, càrrec que exercí fins el 2021, que fou substituït per Luis Cantarell Rocamora, conseller de la farmacèutica des del 2014, sense vincles amb la família fundadora.
És la segona companyia farmacèutica més antiga d’Europa. El 2004, amb presència a una cinquantena de països, tenia una facturació superior a 145 milions d’euros. Més del 10% d’aquesta quantitat es dedica a recerca i desenvolupament.
El setembre del 2021 anuncià la venda de la seva divisió de fabricació de medicaments al fons de capital MCH, associat a un grup d’inversors catalans, per tal de centrar-se en el negoci de productes d’autoconsum de la salut.