Fill del comte Hug I de Brienne. Succeí a Atenes el duc Guiu II, del llinatge de La Roche. Enemistat amb la princesa de l’Epir i amb el sebastocràtor de Tessàlia, cercà l’ajut dels almogàvers i l’obtingué. Però les pressions de Venècia el portaren a incomplir les condicions estipulades amb els catalans. Aquests es giraren contra ell i el derrotaren a la batalla del Cefís (1311), que comprometé la influència francesa a Grècia, i on Gualter trobà la mort.