En la primera (217 aC), Filip V, aliat d’Anníbal, hagué de fer cara a diverses lligues i poblacions gregues (sobretot l’etòlia) i aconseguí alguns avantatges territorials, després d’haver signat un tractat de pau. Uns quants anys més tard, però, en la segona guerra (200-197 aC), fou derrotat a Cinocèfals, i l’any següent fou proclamada la llibertat de tots els grecs. El 171 aC, Perseu, fill de Filip V, desencadenà la tercera guerra, que acabà amb la seva desfeta, a Pidna, i ocasionà la fi del regne de Macedònia (168 aC).
f
pl
Història