Deixeble i gendre d’Esteve Sancho. Guanyà accèssit de primer premi de dibuix i matemàtiques a la Societat Mallorquina (1779). Pintà la Immaculada Concepció i el Nom de Jesús (parròquia de Porreres), la Beata Catalina Tomàs (capella de l’església de Santa Magdalena), Immaculada amb sants (1806; Llubí, col·lecció particular), la capella de la beata Catalina Tomàs a l’església de Llucmajor, etc. Com a escultor féu una Mare de Déu del Roser (església de Porreres), la Verge Morta (a Campos), etc. Fill seu fou Miquel Torres i Sancho (Palma, Mallorca 1797 — ~1885), escultor i pintor de l’ajuntament de Palma i de la catedral; té obres notables a Palma i a Artà; fou tinent de director de l’Escola de Dibuix, director de la sala d’arquitectura i acadèmic de Belles Arts. Germà seu fou Salvador Torres i Sancho (Palma, Mallorca 1799 — 1882), que es dedicà a la pintura religiosa i d’història; passà alguns anys a Madrid, d’on retornà el 1839; fou acadèmic i professor de Belles Arts.