La finalitat de les habilitats socials és aconseguir millorar la capacitat per a relacionar-se i comunicar-se amb els altres. Una conducta socialment hàbil es pot qualificar de conducta assertiva i consisteix a fer allò que es pensa sincerament i que es considera just, tot respectant els drets dels altres.
També es diu que la persona amb habilitats socials té competència social. Aquestes habilitats comprenen totes aquelles maneres de fer o de comportar-se, verbals i no verbals, que serveixen per a afavorir les relacions interpersonals. La majoria de les vegades són verbals ja que utilitzem el llenguatge oral o escrit per a comunicar-nos, però també poden ser no verbals ja que també sovint, ens comuniquem amb el llenguatge corporal (gestos, mirada, etc.).
Així doncs, es poden anomenar habilitats socials, les conductes següents, entre d’altres: escoltar, demanar un favor, donar les gràcies, elogiar el que està ben fet, disculpar-se per alguna cosa mal feta, presentar una queixa, posar-se d’acord, expressar sentiments, acceptar una crítica, etc.