Colonitzada pels grecs (~1000 aC), caigué en poder de Pèrsia i fou governada per tirans. Assistí Xerxes en l’expedició contra Grècia (480 aC), i posteriorment formà part de la lliga de Delos. Regida (s IV aC) per dinasties locals, en destacà Mausol, famós pel monument funerari que li fou bastit ( mausoleu). Conquerida per Alexandre (333 aC), decaigué durant les èpoques ptolemaica i romana.