Fou descobert per Laques i Lecacheux el 1980. Té un diàmetre de 33 km i orbita a una distància mitjana del centre del planeta de 377.400 km.
Fotografia d’Helena presa des de l’aeronau Cassini el 31 de gener de 2011
NASA/JPL-Caltech/Space Science Institute
Petit satèl·lit de Saturn.